粉碎磨矿动力学和粉粹磨机的控制

粉碎磨矿动力学是指磨矿理论研究及计算中描述磨矿过程中被磨物料粒度随磨矿时间变化的数学表达式。磨矿动力学用以研究磨矿过程动态特性；由于影响磨矿过程的因素很多，故磨矿动力学的数学表达式有多种形式，有微分方程表达式、函数分布表达式、连续磨矿动力学方程和总体平衡动力学方程等。

1、磨矿分级过程控制

靠自动检测仪表和控制装置，完成磨矿、分级作业参数的检测、记录、调节和 技术。它是选矿作业过程控制内容之一。该自动控制的目的是保证有用矿物与脉石的充分的单体分离。在保证粒度合格的前提下，矿物回收率 ，产量 ；能提高设备作业率，降低磨矿单耗， 限度地降低磨矿成本；改善操作人员的工作环境，减轻劳动强度；促进和加强生产的科学管理。根据入磨矿石性质和工艺要求的不同，常由自磨机、棒磨机、球磨机和砾磨机，相应地组成一段或两段磨矿工艺流程。采用不同的控制方法和控制系统。磨矿分级过程控制包括磨矿、分级设备和辅助设备顺序控制、磨矿机给矿量自动控制、磨矿浓度自动控制、分级机溢流矿浆粒度自动控制、矿浆 池液位控制、一段磨矿分级过程两级控制和两段磨矿分级过程自动控制。

2、磨矿分级设备和辅助设备顺序控制

根据给矿机、皮带输送机、砂泵、分级机、磨矿机及润滑系统的配置和流程的顺序， 由顺序控制系统依据预先确定的程序， 延时逆序起动和顺序停车。顺序控制系统还依据磨矿机、分级机和辅助设备的驱动电机电流、电压或功率，以及磨矿机润滑系统 的油温、油压和流量等运行参数， 条件控制。当有关参数接近或超过规定范围，或者设备出现异常时，保护系统及时发出报警信号，以至停止故障设备及其给料的有关 设备，保证生产安全，防止 发生或减轻 损失。

3、磨矿机给矿量自动控制

由稳定给矿量的定值控制系统和监督设定值或串级控制系统来 。该自动控 制系统由皮带秤、磨机负荷测定仪、自动控制器、给矿量调整装置和控制对象等组成。 根据矿石性质和工艺要求确定设定值，控制磨机给矿量，使其稳定在设定值上，以稳定 磨机负荷。定值给矿能稳定磨机处理量，但当矿石性质和磨矿条件变化时，它不能及时调整给矿量，保持合理的磨机负荷，从而引起磨矿分级产品粒度变差，磨机过负荷或 负荷不足。故采用监督设定值或串级控制系统，依据磨机负荷随矿石可磨性及磨矿条 件的变化，自动改变给矿量设定值，自动控制给矿量，使磨机负荷稳定在合理范围内， 充分发挥磨机的磨矿效率。

4、一段磨矿分级过程的两级控制

该控制系统由给矿量、磨矿浓度、分级溢流粒度与浓度等控制回路和自动调整各 控制回路设定值的监控计算机组成。它根据检测的各被控参数，监控计算机按已建立的数学模型，寻求 工况，自动调整各控制回路的设定值，使过程运行在 状态， 为分选作业提供合格矿浆。

5、两段磨矿分级过程的自动控制

矿石可磨性较差，磨矿细度要求高的选矿厂，常采用两段磨矿分级流程。 段磨矿采用球磨机、自磨机或棒磨机进行粗磨，第二段采用球磨机或砾磨机与分级机组成闭路进行细磨。磨矿机消耗功率与磨矿机负荷（ 即装载量）之间存在着具有峰值特 性的函数关系，在峰值附近磨矿机有较高的磨矿效率，这要求两段磨机的负荷都处于此工作状态。 段磨机给矿量由磨机负荷控制系统自动调整，使磨机功率稳定在它的峰值附近工作。第二段磨机负荷控制系统，通过改变 段排矿（即第二段给矿）的矿量和粒度，使第二段磨机功率稳定在它的峰值附近运行。 段排矿变化会使本段磨机负荷改变，这个扰动由 段磨机负荷控制系统进行校正。这样，使两段磨机功率均处在峰值附近工作。若第二段磨机为砾磨机，该控制系统也可通过改变砾石添加量来稳定其工作点。磨矿浓度根据磨机总给矿量与总给水量为定比值关系计算补充 给水量进行前馈控制。第二段分级机溢流粒度或浓度，通过改变分级机给水量， 定值控制。