复摆颚式破碎机的肘板作纯滚动无滑动的力学条件是什么？

复摆颚式破碎机的动鄂基于肘板之间以及肘板与机架之间为高副线接触，运动过程中为了防止出现滑动摩擦而导致接触副构件的磨损，二者应始终保持纯滚动而无滑动。

圆柱体在滚动中，如果与接触面接触的部分无相对运动，称为纯滚动。圆柱体作纯滚动时，要满足的力学条件是：ʋp=rω，ap=rω1，其中ʋp是圆柱轴线的平动速度，ω是圆柱体绕其轴线的角速度，r是圆柱体半径。如果圆柱体相对于支撑面作纯滚动，则圆柱体上与支撑面接触的部分与支撑面之间有相对运动趋势但无相对运动，圆柱体与支撑面间的摩擦力为静摩擦力。

周板的受力情况为：动颚在电机带动下受有曲柄拉力，动颚与肘板相接触，受有肘板阻止其运动的静摩擦力作用。肘板受有动颚对其的压力、在动颚运动方向上的与摩擦力方向相反的作用力、机架对肘板的支反力及静摩擦力。而肘板作纯滚动时，所受的静摩擦力应小于 静摩擦力。

根据圆柱体纯滚动的基本理论和肘板的受力分析可知，肘板作纯滚动无滑动的力学条件为：fmax≥│[m（My-MG）r-IFx]/（mr2+I）│，其中fmax是 静摩擦力，My是摩擦力矩在y轴上的分力，MG是滚动摩擦力矩，I是肘板转动惯量，m是肘板的质量。

由上式分析可知，保证肘板纯滚动而无滑动的条件与肘板的摆角无关，肘板 纯滚动而无滑动的条件是传力角小于或等于压力角。