红星矿井提升机恒减速制动研究

红星机械研发的矿井提升机恒减速制动系统是以制动减速度恒定为控制目标，通过自动调节制动力矩，使提升机以恒定的额定减速度制动，从 上改善其制动性能，有效地提高安全制动的可靠性。根据实际所需减速给伺服阀提供相应的电流型号，使提升机的减速度达到预期要求值，直到提升系统平稳，可靠地停车，然后以3 静力矩，使系统处于静止状态。

恒减速制动是在提升机发生故障时，液压系统实施恒减速制动后转为第二级制动。二级恒减速制动相对于二级恒力矩制动更能适应提升机负荷变化较大的提升机，对提升机的运行稳定性和安全使用寿命都有很大的帮助。在提升负荷相当的情况下，恒减速制动相同，恒力矩制动时各点的位置都固定不变，由系统设计时确定。

恒减速液压站的工作状态

系统正常状态：电动机带泵运转后，电磁铁G3，G4，G5得电，G6失电，比例溢流阀溢流压力达到 值，泵打出来的液压油分两路分别进入两个卷筒制动器的液压缸，推动液压缸活塞把制动器打开，当提升机行至禁地或井口时，依靠给比例溢流阀的电压信号从大减小到零，油压逐渐下降至残压，使制动器处于完全制动状态。

系统非正常工作状态：提升机形式中发生因停电，提升机超速，超压等造成意外情况时，提升机必须紧急制动，则液压站完成以下3种安全制动：

（1）恒减速制动：当提升机行驶中发生异常。液压泵停，比例溢流阀2信号降到零，电磁铁G3，G4，G6失电，电磁铁G5得电，在t1时间实施恒减速制动，电磁铁G4失电，使A卷筒制动器油缸的液压油直接回油箱，完成抱闸制动，电磁铁G3，G6失电，G5得电，使B卷筒制动器油缸的压力降到以及制动压力。提升负荷和给定负荷大小关系反馈给信号电压，并控制伺服阀10阀芯的动作，使B卷筒制动器油缸压力保持恒定，紧急制动的减速度保持相对恒定知道电磁铁G5失电，B卷筒制动器完全制动，提升机完全停车， 恒减速制动。

（2）二级制动：若恒减速制动发生故障，则系统自动转为二级制动。

（3）井口紧急制动：提升机在井口需要紧急制动时，只要发出紧急制动信号使电磁铁G3，G4，G5立即失电，或提升机司机将手动换向阀换向，使A和B卷筒制动器同时完全制动。